工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。

        机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。

 

 

标准第七轴机器人采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工， 搬运、码垛等工作，满足工业4.0 环境工厂自动化生产的不同需求。

 

安装场所要求：

 

1. 电满足设备用电载荷：三相380V

 

2. 气满足设备用气载荷：0.6~0.8MPa

 

3. 地基满足设备承载，地面平面度要求20mm

 

4. 混凝土厚度***少保证混凝土180mm 厚度要求

 

机架部分安装：

 

1. 检查设备安装场所（设备运行面积&地面平面度&地面承载能力）

 

2. 清洁场地，规划设备放置位置。

 

3. 用“行吊、叉车、油压板车”搬运到指定位置

 

传动部分调试：

 

1. 安装设备调平仪器（水准仪&三脚架）

 

2. 清洁机架导轨安装面，放置测量。

 

3. 调整地脚螺栓，配合水准仪进行测量；水平度调整标准：±0.2mm/每米长度

 

设备安装固定：

 

1. 地面打孔，安装M20化学螺栓，锁紧螺母，固定设备。

 

机器人部分安装：

 

1. 吊起设备配套机器人

 

2. 对准“机器人定位销”，放置在“机器人垫高座”上面

 

3. 在“机器人安装孔”位，依次装入“螺栓+弹垫+平垫”，锁紧紧固件

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