工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　机器人第七轴应用机床自动上下料的安装方式有三种，机床自动上下料机器人第七轴导轨齿条的安装方式：

 

 

　　1、地装式机器人搬运”(岛式加工单元)

 

 

　　2、地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)

 

 

　　3、天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)。

 

 

　　三种重载导轨齿条的安装方式均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以实现通过机器人自动化实现了质量的稳定。

机器人行走轴

 

 

 

　　一、地装式机器人搬运系统多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工单元”，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。

 

 

　　集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。

 

 

　　利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。

 

 

　　机床自动上下料机器人第七轴导轨齿条的安装方式

 

 

　　ABB机械机器人导轨人地装行走轴 MHD重载平导轨齿条

 

 

　　

 

 

 

　　二、机器人的行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装导轨齿条，利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。

 

 

　　

 

 

 

　　机床自动上下料机器人第七轴导轨齿条的安装方式

 

 

　　其中HepcoMotion MHD/HDS2系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。

 

 

　　具备多种优势：

 

 

　　一是可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制);

 

 

　　二是运动由机器人直接控制，不需要增 加控制系统;

 

 

　　三是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;

 

 

　　四是使用ABB伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，重复精度高。

 

机器人行走轴

　　五是结构简单，易于维护。

 

 

　　机床自动上下料机器人第七轴导轨齿条的安装方式

 

 

　　ABB机械人地装行走轴 MHD重载平导轨齿条

 

 

　　“地装行走轴机器人搬运系统

 

 

　　

 

 

 

　　三、行走轴机器人搬运系统天吊行走轴机器人搬运系统，也称“Top mount系统，桁架式系统”，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。

 

 

　　区别于地装式其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。

 

 

　　和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。

 

 

　　可以实现单手抓取2个工件的功能，节约生产时间。

 

 

　　机床自动上下料机器人第七轴导轨齿条的安装方式

 

 

　　行走轴机器人搬运系统”采用HepcoMotion HDS2重载桁架式导轨齿条系统

 

 

　　机床自动上下料机器人第七轴导轨齿条的安装方式

 

 

　　

 

 

 

　　ABB机器人集成设计会根据客户厂房车间的条件、工件工艺的安排、机床设备和机器人的布局，灵活使用，可以在一个加工单元内选用一种安装机器人导轨方法，也可以把几种方法混合使用。

 

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