随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人行走轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于高效率自动化生产。

工博士是一家专注机器人第七轴及相关设备研发设计的生产厂家，一直以来都致力于为每一款机器人提供优质的行走轴解决方案，为每一款机器人提供优质的承载平台。在销售的过程中，客户会提出各种各样的问题，但有一些问题是经常被提及的，下面工博士总结一下客户在订购时需要了解的一些参数，方便客户与厂家达成有效沟通。

1、负载：负载的轻重不同决定了第七轴的型材，库比克重负载会先钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构；

2、行程：了解总行程、有效行程；

3、机器人的型号，决定承载滑座的大小；

4、安装环境要求：开放式还是封闭式；

5、速度；

6、安装形式：吊挂式还是地轨式；

7、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。

工博士与客户了解以上参数后会做出报价，客户综合考虑预算、生产能力等因素，选择是否进一步合作。

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