机器人行走轴作为6轴工业机器人工作时的重要辅助行走机构，随着机器人替代人工时代的快速发展，应用越来越广泛。为了让大家更深刻的了解一下机器人第七轴、行走轴。在这里给大家介绍一下机器人行走轴常见的类型，以方便日后有用到机器人行走轴的用户，快速采购，满足自己自动化发展的需求。

机器人行走轴常见的类型有以下几种：

1、地面行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式的。地轨负载有分为重型和轻型，主要从事上下料、搬运、码垛工作。

2、侧挂行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这种负载轻，一般常见的工作站，就是机器人焊接，喷涂等，汽车行业***为常见。

3、吊挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道，一般常见的是五金制造，模具行业。

4、高架行走轴：这种也就是需要机器人到高空作业的，行走轨道，通常行业内叫天轨，这也是根据企业用户需要来定制的，一般有用到的场所，比如油缸，滚筒，打磨抛光工作站。

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